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目前女娲1号主要是参与蝠鲼机体设计，主要是考虑其外形，以及运动模拟仿真。
但是想要开发出一款优秀的水下无人机，还需要突破水下通信、智能集群和水下智能仿生。
水下通信技术是实现智能化的关键因素之一，水下控制、数据通信、图像传输以及协同作战的配合都离不开水下通信的基础保障。
传输速率、传输干扰、传输距离等因素都为水下通信的核心技术难点，也是实现智能化、集群化、协同化作战模式的跨越式发展前提。
现在的李元在设计无人机时，已经不再考虑当个个体，而是首先想到集群协同作战。
这就对个体智能化提出了要求。
这方面，实验室一直有积累，并且在红箭1、蜂王和穿梭机的实际使用中，不断积累经验。
现在唯一的难点便是水下通信。
众所周知，电磁波信号在海水中会快速衰减，在水下的传输距离非常有限。
比如早期潜艇，和基地通信时，需要冒险浮出水面，完成通信后，再快速下潜。
通过查阅资料，李元得知。
20世纪40年代，出现了水声通信系统，采用模拟调制技术，可以实现潜艇和水面船只的通信。
20世纪70年代，随着信号处理技术的迅速发展，数字调制技术开始应用到水声通信系统中。
水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。
水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。
其原理便是将文字、语音、图像等信息，通过电发送机转换成电信号，并由编码器将信息调制处理后，换能器又将电信号转换为声信号。
声信号通过水这一介质，将信息传递到接收换能器，这时声信号又转换为电信号。
这种信号调制和转化的技能，李元早已掌握。
在过去获得电子技术基础技能书中，有相移键控（Phase-Shift Keying，PSK）和正交振幅调制（Quadrature Amplitude Modulation，QAM）的相关知识。
知道了原理，他可以直接开展数字调整通信技术。
女娲1号正在设计水下无人机蝠鲼的外形和内部机动结构，以及选择合适的
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